Равнина расположена южнее Смоленско-Московской возвышенности и постепенно снижается в южном (к долине Оки) и восточном (к долине Москвы-реки) направлениях. Наиболее высокая точка этой равнины – Теплостанская возвышенность, северная часть которой расположена в черте г.Москвы. На севере и востоке равнина ограничена долиной Москвы-реки, на юге – долиной Оки.